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洛阳机器人,成功给核电站“心脏”做手术

发布时间:2017-09-26作者:来源:洛阳信成精密机械有限公司点击:585字体【

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    近日,洛阳信成精密机械有限公司(简称洛阳信成)员工们争先传递着一个好消息:浙江三门核电站机组热试验效果非常好,这标志着洛阳信成的打磨工作圆满完成!

  原来,洛阳信成的技术人员利用自主研发的打磨机器人,完成了对浙江三门、山东海阳核电站的主管道和热段支管结合处的精准打磨。此系全球首次对已安装的核电站主管道设备进行重大修改,成功避免了核电站巨大的经济损失,消除了安全隐患。

  今年3月,浙江三门、山东海阳核电站在建设中同时遇到了一个棘手问题。在机组热试验过程中,主管道热段支管发生震动现象。主管道是传输核反应裂变后热能的主要设备,长期承受反应堆冷却剂的高温、高压冲击,为核岛内七大关键设备之一,而热段支管就是其“冠状动脉”。由于热段支管内壁较厚导致水流受阻,引起管道堵塞、震动,相当于人得了冠心病,容易造成心肌缺血、缺氧或坏死,为整个核电站安全运行带来隐患。根据设计要求,两座核电站都需要对主管道和热段支管结合处的内壁进行打磨处理。这是全球第一次对已安装的核电站主管道设备进行重大修改,无任何可借鉴经验。两座核电站的承建方想到了洛阳信成。之前,洛阳信成曾两次成功为两座核电站取出过断螺栓,其技术和快速反应给他们留下了深刻印象。“整个热段支管直径仅为0.8米,如果进行人工作业,作业位置位于管道上方连接处,空间极为狭小,人员还要昂着头举着工具打磨,费时费力,根本不可能完成这项精准打磨任务。”洛阳信成总经理丁向阳介绍,这次打磨难度极大,打磨少了达不到设计要求,打磨多了内壁太薄将导致核电站运行期间“血管破裂”。

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  洛阳信成公司技术人员提出,试试机器人怎么样?公司紧急调集骨干力量开展技术攻关,提出通过定制专用设备进行打磨加工的想法,仅用十几天时间就拿出了初步的技术方案,随后又成功研发了自动打磨机器人。

  昨日,记者在洛阳信成车间看到,整个打磨机器人由控制系统、远程监视系统、伺服电机、主框架、相贯线(两根垂直管道的交叉线)轨道、调节臂、打磨机等几部分构成。工作人员可以将打磨机器人方便地固定在管道的狭小空间内,通过打磨机器人的旋转及上下前后动作,使磨光机对管道的相贯线进行三维打磨,方便灵活,省时省力,减小了工人在密闭受限空间的施工风险。今年4月初,洛阳信成技术人员兵分两路,分别到三门核电站和海阳核电站现场施工作业。“在核电站的主管道‘动刀’,你们还是第一家,这堪称一场精度要求非常高的‘心脏主动脉手术’。”三门核电站的主承建方国核工程公司领导高度评价洛阳信成的工作。经过两个多月的鏖战,613日,浙江三门核电站传来好消息:热试验效果非常好,这标志着打磨工作圆满完成!

  洛阳信成是我省高新技术企业,多年来致力于细分领域工业品的精细化生产,培养了一批“来之能战、战之能胜、速战速决、持续改进”的能工巧匠。近两年,该公司不断提升技术创新实力,通过开展技术攻关,成功为多座核电站解决了技术难题,能源领域的技术服务成为公司业务新的增长点,进一步彰显了“洛阳技术”的实力。

    


    来源于洛阳日报


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